Hallo
Mit Schrittmotoren kann man die Torquemotoren nicht vergleichen. Es sind im Prinzip ganz normale BLDC Motoren, die auf Drehmoment optimiert wurden.
Zum Servomotor werden sie erst mit appliziertem Encoder (oderResolver o.ä.), welcher eine Lageregelung möglich macht.
Mit freundlichen Grüßen
Benno