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Thema: [Gelöst] "Batteriespannung" von Testprogramm liefe

  1. #1
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    [Gelöst] "Batteriespannung" von Testprogramm liefe

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    Hi,
    nachdem ich überglücklich nach 3 Tagen Fehlersuche endlich gesehn hab wie sich mein RN-Control samt Chip zu Leben erweckt hab ich natürlich gleich auch mal die Kommunikation über RS-232 ausprobieren müssen ...

    Seit ich die Baud-Raten richtig eingestellt hab (9600 Baud bei 16 MHz Quarz mit ATMega16) funktioniert die Datenübertragung über RS-232 auch ohne Fehler. Wenn ich also die Tasten 4 und 5 drücke erhalte ich genau was das Programm liefern soll - ohne Fehler.

    Aber bei einem Druck auf Taster 1 soll doch eigentlich auch über RS232 eine Ausgabe erfolgen oder? Einen Ton aus dem Speaker höre ich jedenfalls wenn ich Taster1 drücke - nur im Terminalfenster erscheint absolut NIX.
    Kann sich das jemand erklären?

    Und ich hätte noch eine Frage: Laut RN-Definition kommt bei der 3-poligen RS232-Leiste an RX doch eigentlich das ROTE Kabel oder? Weil das bei mir nur andersrum funktioniert ... evtl. hat sich da wer bei Robotikhardware verlötet Bild  .

  2. #2
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    So, hab das Problem jetzt gelöst:
    Die Wertebereiche die im Code stehen und mittels welchen rausgefunden wird welcher Taster gedrückt wurde waren bei mir allg. sehr eng an der Grenze.

    Hab diese nun angepasst und alle 5 Tasten funktionieren super (beim Motorentest dachte ich schon es sei was kaputt - habe keine Motoren dran - aber der dauert wohl einfach so lange Bild  ).

    Ich habe gerade gesehen das in der Wiki das Testprogramm in dieser Beziehung besser ist als das welches auf CD ausgeliefert wird:

    Code:
    'Diese Unterfunktion fragt die Tastatur am analogen Port ab 
    Function Tastenabfrage() As Byte 
    Local Ws As Word 
    
       Tastenabfrage = 0 
       Ton = 600 
       Start Adc 
       Ws = Getadc(7) 
      ' Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws 
       If Ws < 500 Then 
          Select Case Ws 
             Case 400 To 450 
                Tastenabfrage = 1 
                Ton = 550 
             Case 330 To 380 
                Tastenabfrage = 2 
                Ton = 500 
             Case 260 To 305 
                Tastenabfrage = 3 
                Ton = 450 
             Case 180 To 220 
                Tastenabfrage = 4 
                Ton = 400 
             Case 90 To 130 
                Tastenabfrage = 5 
                 Ton = 350 
     '        Case Else 
    '              Print "Tastenabfrage anpassen!ADC Wert ws=" ; Ws 
          End Select 
          Sound Portd.7 , 400 , Ton                             'BEEP 
    
       End If 
    
    
    End Function
    einfach beim Case Else und folgenden Print die ' wegmachen und schon erhält man den Wert des Tastendrucks Bild  .

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