Statt der Optokoppler kannst du normale Transistoren nehmen, BC548,
Wenn die 160Hz vom µC kommen dann kommen sie auch an der Spule an. Der Emitter kommt direkt auf GND. Deine Überwachung, wofür die auch gut ist, musst du eventuell auch anpassen.
I_CM ist der max. Kollektorstrom des Transistor und Steuerspannung ist die Spannung die max. an der Basis anliegt.