prinzipiell ist es durchaus möglich, dinge mit dem rechner (parallel- oder COM-port) anzusteuern, bei meinem fluffy (http://codefactory.dead-men.de/index.php?content=75) klappts ja auch.

vielleicht ist das interessant:
http://www.o-bizz.de/qbtuts/parport/index.htm

wenn ich das datenblatt typischer motortreiber (l293, l29 richtig deute, fliessen da nur minimale steuerströme. dann könntest du die steuereingänge auch an den parallelport anschliessen. <- ohne gewähr
in jedem fall vorsicht mit den ports, wäre schade wenn was kaputtgeht.

gruesse