da hast du dir ja was vorgenommen o.O
in irgendeinem robo-wettbewerb fiel es den bewerbern schon schwer, auf einer ebenen, eng begrenzten fläche etwas einzusammeln. ich will dir aber die idee nicht ausreden.

ob die bürste zum sammeln geeignet ist, weiss ich nicht und habe die befürchtung, dass deine maschine eine spur der verwüstung auf dem golfplatz hinterlässt
vielleicht reicht es für den anfang, bälle als solche zu erkennen und zu lokalisieren?

mit einem gps modul könnte man vielleicht die örtlichen gegebenheiten in einer karte speichern. gps weicht aber je nach bedingungen mehrere meter von der wirklichen position ab. die frage, wie man den tümpel umfährt, ist damit allein nicht sicher gelöst. damit würde das fahrzeug aber wenigstens ungefähr wieder "nach hause" finden".

wahrscheinlich stellt man statistisch betrachtet an bestimmten stellen auf dem platz eine häufung von verlorenen bällen fest (zb im tümpel - aber das ist ein anderes thema). damit könnte man die (anfangs zufällige) strecke evtl. optimieren.

wie man das fahrzeug mit genug energie versorgen kann, dass es nicht nach einer halben stunde mitten auf dem golfplatz stehenbleibt, kA, vielleicht fällt ja jemand anderem dafür eine lösung ein.

gruesse