Hallo Leute


Folgendes Szenario:

- Sensorplatine mit Mega8, 3xGP2D12, 1xSRF10
- RN-Control
- RNBFRA mit Motoren

Ich habe den Mega 8 mit 3 Leitungen(Portb.0-2) am Rn-Conrol (Porta.0-2) hängen und schalte je nach der Richtung aus der ein Hindernis kommt die drei Leitungen (110 / 101 / 011). Das RN-Control schaltet bei Hindernis den I2C Interrupt vom RNbfra und liefert diesem per I2C dann die Richtung damit dieses ausweicht bis das Hindernis weg ist.

Problem: Irgendwie bekomme ich die kommunikation zwischen mega8 und RN-Control nicht zum laufen. Gibt es villeicht noch eine andere Möglichkeit?


MfG
Sascha