Ich kann CCBASIC nicht mehr so wirklich, aber ich versuche mal dir zu helfen.
Wie lange ist die Pause, wenn du "pause 100" hast? sind das 100ms oder 100s?
Du musst auf jeden Fall einen Wert >xx bei "If touch then gosub SEL1" also so:
"If touch > 100 then gosub SEL1"
Ich habe die Programme zum Abfragen des Touchsensors nicht mehr. Wie sah der Algo zum abfragen aus? Kannst du den nochmal Posten? Du findest ihn bei den Beispielprogrammen, die mit dem Robby geliefert werden.

jon