Alternativ, flexibel und evtl. billiger : ein ATTiny, ich habe gerade meinem Robot quasi eine Multi-IO-Karte in Fom eines Tiny26 verpasst, den kann man so anpassen, wie man es braucht. ich kann Dir gern den Sourcecode in C oder auch ein passendes HEX-File zukommen lassen.

MfG
Volker