Hallo Ozzy,
dein Beschleunigungssensor gibt Dir die Gesamtbeschleunigung an (ein 3D-Vektor im Raum). Wenn du den Kippwinkel hast, kannst du die Gravitationsbeschleunigung berechnen (auch in 3D-Vektor im Raum). Eine Vektor-Subtraktion ergibt den tatsächlichen Beschleunigungsvektor. Um die Geschwindigkeit zu erhalten, musst du diesen Vektor über die Zeit integrieren und die Ausgangsgeschwindigkeit dazuaddieren. (Du könntest die Integration nochmal machen und würdest die Position des Sensors erhalten.)

mfg beppo