hi,

über Kettenantriebe ist hier schon viel geschrieben worden.

Such mal unter "UlrichC" z.B:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...587&highlight=

Eine Alternative bestünde in großen Reifen.
Bei Conrad im Modellbauteil findest Du Reifen mit Durchmessern über 100mm. Die sollten für Gelände ebenfalls geeignet sein.
Es gibt hier im Forum auch irgendwo eine Bezugsquellen-Liste.

Getriebemotoren mit PWM Ansteuerung halte ich persönlich für die bessere Wahl. Die genaue Wegmessung durch Schrittmotoren lässt sich, bedingt durch Schlupf der Räder/Ketten im Gelände sowieso nicht realisieren. Das Drehmoment von Schrittmotoren sinkt auch bei zunehmender Drehzahl.

Schau mal hier im Forum ein wenig rum. Es wurde schon viel geschrieben.
Einfach mal die Suchfunktion benutzen und lesen, lesen, lesen.

Gruß, Klingon77