Im großen undg anzen scheint alles zu passen.
Das Feintuning kannst du sowieso erst später machen.

Die Schalter müssen erst kalibriert werden. Dass sie funktionieren hast du aber eh gesehen.

Die Reflexlichtschranken musst du, bevor du sie sinnvoll verwenden kannst, auch erst (softwaremäßig) ausmessen. All das kannst du später mal machen wenn du sie brauchst.

Der USB Transceiver ist eigentlich recht gut, also daran kanns nicht liegen. Ich geh mal davon aus dass hardwaremäßig bei Asuro alles passt. Dann kanns nur noch am Fremdlicht oder anderen Störquellen liegen. Dreh mal das Licht ab und schau ob der Test dann funktioniert.

Mir scheint aber dass dein Asuro einwandfrei funktioniert(nur eben noch nicht richtig eingestellt ist), von daher kannst du eigentlich drauf loslegen und das Teil programmieren!