ein L293D ist bestellt
und die 600mA die der kann reichen mir auch vollkommen aus.
hängenbleiben wird meiner nicht oder wenn nur in extremfällen können, da ich zu den abstandssensoren (die übringend wunderbar mit der IR diode und dem fototransistor klappen) zusätzlich noch mehrer Taster prarallel schalte.
von daher dürfte es da nicht so viele probleme geben.