oppsala, verguckt... naja, ok, ne H-brücke löst das ganze etwas eleganter, aber selbes Prinzip....

du brauchst halt 4 Freilaufdioden (parallel zu jedem Transistor in sperrichtung) und die Widerstände an den Basen.

sonst sollte es gehen. aber 2 Relais (zwei 2-fach-(Um)schalter) sind immernoch einfacher. Oder arbeitest du schon mit Geschwindigkeitsregelung mit PWM?