Hallo
sprich Hindernisse wahrnehmen, kürzesten Weg (Tangenten) um die Hindernisse herum erkennen
Das ist auch die Lösung , die hier angestrebt wird.
Wie genau das wird, hängt davon ab, wieviel und welche Sensoren dem Roboter spendiert und welche Algorhythmen programmiert werden.
Weiterhin sollte er die entsprechenden Freiheitsgrade in der Bewegung haben.
Mit freundlichen Grüßen
Benno