und wie genau funktioniert das mit der IR-diode und dem IR-Transistor.
die müssen doch gegenüberliegen und wenn licht an die diode kommt, schaltet sie durch, oder?
das ist ähnlich einer Gabellichtschranke: Die IR-LED strahlt die Wand an und die Wand streut dann das Licht. Das gestreute Licht kommt dann auf den (IR-)Fototransistor und der Schaltet durch. Logisch "1" bedeutet dann "Wand in Sicht!".

Ist keine Wand da, wird kein licht (zurück auf den Fototransistor) gestreut, der fototransistor schaltet nicht durch. Logisch "0" bedeutet "keine Wand in Sicht!".

]kleine Spielerei] Willst du logisch "0" / "1" anderstrum haben, musst du die sonst am Fototransistor-Ausgang als Pull-down-Widerstände genutzten Widerstände eben als Pull up Widerstände am anderen Ausgang nutzen. [/kleine Spielerei]