gibt es keine IR oder US Sensoren die ab einem bestimmten abstand einfach nur "1" ausgeben?
sowas will keiner auser dir, darum glaub ich nicht, dasses sowas gibt.
Wenn du an die Bumper lange (schmale)Platten/Drähte horizontal dranmachst, dann gibt es keinen Punkt, wo dein Robby ein Hindernis nicht erkennt.


Bei Motoren in Servos isses so gedacht, dass die nur den Servo stellen, und dann aus sind, bis der Servo verdreht wird, oder ein anderes Signal kommt. Der Servo wird , wenn er einmal gestellt ist, durch die Reibung im Getriebe gehalten, der motor muss nur bei größerer Belastung nochmal nachhelfen. Du kannst es aber gerne probieren.

Ich hab mal aus 2 Conrad Servos für 4,95 den Motor rausgelegt, also ausgelötet und mit Kabeln wieder angelötet. bei denen kannst du auch nicht so viel Geld kaputt machen.