du kannst das Poti auch einfach kurz ausbauen und kürzen, denn sobald das Poti nicht mehr mitgedreht wird, dreht dein servo "durch", also bis auf immer und ewig, wenn nicht das signal kommt "stelle dich auf die Stelle XY" und das Poti steht an der stelle XY.

wahrscheinlich musst du aber auch noch ein-zwei anschläge an den Zahnrädern entfernen...