nein, ab welchem signalverhältnis er vor/steht/rück macht, quasi zur feinabstimmung, wenn du nicht dauernd dein programm ändern willst, weil dein servo meint, sich noch um 0,01Grad zu drehen zu müssen damit er in der angegebenen stellung steht. Diese 0,01Grad kommen ja nie beim Poti an.

ansteuern geht wie bisher über 1-2ms/20ms

EDIT: 0,01Grad isses garantiert nicht, aber vlt0,5Grad oder so...