dann muss ich ja immer am poti rumdrehen?!
das soll ja über den ATMega8 laufen...
oder wie ist das gemeint:
mit dem Poti kannst du dann einstellen, bei welchem signal der Motor steht, und bei welchem er sich vor-/rückwärts drehen soll.
geschwindigkeit ist denke ich egal, solang er nicht abgeht wie schmitts-katz