Achso, außerdem wollte ich noch fragen, wie man genau bei Servo-Hacking vorgeht und was man da falsch machen kann...
Außerdem wie man es dann ansteuert? mit einem dauerhigh? oder immer noch 1-2ms high, 20ms low?
Nee, einfach motor ausbauen (evtl kabel vom motor zur steuerung also die servoplatine, nicht deine eigene verlängern) und den Servo wie gehabt ansteuern. mit dem Poti kannst du dann einstellen, bei welchem signal der Motor steht, und bei welchem er sich vor-/rückwärts drehen soll.

du hast dann aber nur kontrolle über vor/stillstand/rück. KEINE geschwindigkeitskontrolle.