Hmm. Shit. Also da hast du Recht ^^ aber ich glaube nicht, dass du so läufst.
Außerdem sehen die meisten Ausweichverhalten im Forum eher so aus, als wäre ein Richtwert einprogrammiert, sobald der Roboter näher kommt biegt er in eine Zufallsrichtung ab... so ist es meistens.