Also wegen der "Verlustleistung" würde ich mir mal keine Gedanken machen...
Selbst wenn du nur einen 1kOhm-Widerstand für den Spannungsteiler hernimmst, kommst du nie über 5 mA, respektive 25 mW Verlustleistung. Und selbst das auch nur wenn der Bot gerade in der prallen Mittagssonne steht.
Bei normaler Raumbeleuchtung ist es nichtmal die Hälfte davon.
Das fällt bei der Leistung der anderen Komponenten auf dem Roboter wirklich nicht auf.