1. An Aref sollte eigentlich ein C gegen Masse.
2. An Reset muss ein 10kOhm gegen Vcc.
3. 100n direkt an den µC!!!
4. Bist Du sicher, dass die Senswiderstände 10k groß sein sollen? Da fließt ja kaum Strom.
5. Die 100n an den Motortreibern sind möglicherweise zu klein, je nachdem, wie viel Strom fließen soll. Wenn die Sense-Rs richtig sind ist es vielleicht ok.
6. Du brauchst noch pins oder ähnlich, um die Spannungen und GND auf das Board zu bekommen und event noch einen Einschalter
SV1 und 2 habe ich nicht geprüft, der Rest nur auf die Schnelle...
Gruß