Sollte heissen:
Code:
Config Pinb.4 = Input 
Config Pinb.3 = Output 

Do 
Portb.4 = Pinb.3 
Loop
Mach keinen "Print" in einer interrupt routine
bei 9600 Baud braucht er für jedes zeichen ~1 mS
das ist für ein Servo Signal etwas zu lang