Hallo Paracetamol!

Es geht mit einem OP. Als Vc kann +VCC verwendet werden. Um genau Uo=0V am Ausgang zu haben ist leider eine kleine negative Versorgungsspannung für den OP notwendig.

Die 0V am Ausgang lässt sich genau einstellen, wenn als Teil von R3 ein Trimmpoti angewendet wird. Um sehr hoche Eigangsresistanz zu haben würde ich ein OP mit FET-Eingängen empfehlen.

Uo = Ui ( 1 + R1 / R2 ) - Vc R1 / R3

MfG
Code:
                R3      R1
               ___     ___
    +Vc >-----|___|-+-|___|-+
                    |       |
                R2  |       |
               ___  |       |
            +-|___|-+  VCC  |
            |       |   +   |
           ===      | |\|   |
           GND      +-|-\   |
                      |  >--+-----> Uo
     Ui >-------------|+/
                      |/|
                        -
                       VCC