da fehlt ein semikolon DIREKT hinter der for schleife in der funktionsdeklaration.das ist eine leere schleife, deshalb ohne die klammern {}. dafür ein semikolon

for(.....);

ausserdem musst du die zeile
"int z;" löschen, und die zeile
void Msleep(void)
durch folgendes ersetzen:
void Msleep(int z)

beim aufrufen der funktion nicht einfach Msleep schreiben, sondern
Msleep(Millisekunden);
also z.B.
Msleep(1000);
für eine sekunde.