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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Man könnte eventuell mit Ultraschall feststellen ob die Flasche schon leer. Zumindestens theoretisch sollte das gehen. Ich weiss von Wissenschaftlern, die sogar feststellen können was für eine Flüssigkeit in einer Stahlflasche ist (war zum untersuchen von Giftgasmunition usw, gedacht). Ein oder 2 Piezos ließen sich bestimmt außen an der Flasche anbringen. Das Problem wird aller ding sein erst mal den Unterschied zwischen verschiedenen Flaschen und den durch den Füllstand voneinander zu trennen.
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