vielleicht kann man die gasflasche auf ein mit flüssigkeit gefülltes kA-was (luftmatratze wird zu gross sein.. luftballon auch ungeeignet,.. vielleicht eine alte gummi-wärmflasche?) stellen, und den druck in dem kA-was messen?

neulich hat nestandart einen drucksensor für bumper verwendet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=311814

ok, schlecht erklärt, aber man ahnt vielleicht, wie ich es meine.

oder ne feder drunter, und den federweg über ein poti messen?

gruesse von der lowcost-katze