Zitat Zitat von molleonair
OK dann befass dich ersmal mit:
PWM -brauchst du zum Steuern der Motoren
ADC -brauchst du um analoge Messwerte in den Atmega zu lesen
OPV -brauchst du um die Signale des Hall-Sensor aufzubereiten

Software technisch solltest du die internen Timer und Interrupts anwenden können.

Über all das wirst du im Wiki was finden.

Viel Spaß beim Lesen
Jo danke

Das mit dem PWM ist gut zu wissen
ADC hab ichschon erfahrung brauch ich das zur ausertun von den Hall-Sensoren?
OPV hab ich nicht gefunden

Kannst du mir das mit de Hall-Sensor erklähren?
Versteh das glaub nicht richtig ..Wen der Sensor ein Magnetische Feld "erkennt" dan gibt er erzeugt er eine Ausgangspg und damit kan ich dan den Microkontroller ansteuren ?? stimmt das