IN Folge einer Diplomarbeit baue ich einen Roboter zur Linienverfolgung.

Hier ist der Grundrissplan von meiner Vorstellung wie der Roboter ausschaun könnte:
Bild hier  
Dieses Konzept besagt 2 Hinterräder und 1 Vorderrad.
Die Hinterräder werden mit einem elektrischen Getriebemotor angetrieben.
Damit der Roboter auch Kurven fahren kann hab ich vor einen Servomoter vorne mit einem Rad vorne zu montieren.
Über ein Differentialgetriebe soll zwischen den Hinterrädern ein besseres "um die Kurve" fahren möglich sein.

Was Haltet ihrvon dieser Idee?
Hat vl. jemand von euch Erfahrung mit einem Teil dieses Konzept gemacht und hat Vor- bzw. Nachteile herausgefunden die mir einen negativen Überraschungseffect ersparen könnten?

Was haltet ihr von diesem Servo (für die Einrad-Vorderlenkung)?
Bild hier  
SERVO LOW PROFILE (HS) BMS-706 MG

mein Problem ist auch, wie ich das Vorderrad auf den Servo montiere!?

schon mal danke im voraus! =D>