Hallo

Ich hatte mal ein lenkbares Bugrad an meinen asuro gebastelt. Das war aber ein Reinfall, die Antriebsräder hatten zuviel Grip. Allerdings hatte er auch kein Differentialgetriebe. Man könnte einem kleinen RC-Car eine provisorische Bugrolle anbauen und testen, wie das Lenkverhalten und die Kurvenradien sind.

Wenn du aber das Bugrad auch als Antriebrad verwenden würdest (wie beim Boxauto oder Stapler), könnest du deine komplizierte Hinterachse durch zwei freilaufenden Rädchen ersetzen. Und wenn dann noch die Sensoren direkt vor dem Bugrad mit diesem drehbar angebracht sind, kann man mit dem Lenkservo das Bugrad über die Linie steuern und die restliche Karre wird mitgezogen. Wie ein Kinderdreirad, das man am Lenker hält und es entlang einer Linie schiebt.

Gruß

mic