Wer hat eine Idee für dieses Problem:
- Taster-Selbsttest verläuft ok
- Sobald ein Motor an ist, liefert PollSwitch() eine 1, bei starker Belastung der Motoren auch 2. Dabei ist unabhängig, ob der linke oder rechte Motor an ist, ob vor- oder rückwärts.

Verzeifelt schiebe ich das so langsam in Richtung Störeinstrahlung.
Auch kombinierte Pollabfragen bringen nichts. Entfernen von C7 hat soweit Besserung gebracht, dass vereinzelt eine 0 kommt.
Lötbrücke schliesse ich aus, da sonst Abhängigkeit von links/rechts oder FWD/RWD bestehen müsste?
Und um gleich der Frage vorzubeugen, die Enstörkond. sind an den Motoren vorhanden.

Wo könnte ich noch prüfen?