Ich habe mir das eigentlich so gedacht:
- Vier Räder
- Hinterräder über Motoren unabhänhig voneinander in zwei Richtungen rotieren
- Lenkung der Vorderräder über jeweils ein Servo (btw: was brauche ich da für welche und wie werden die eigentlich montiert?)

EDIT: Die Räder wollte ich eigentlich direkt an den Motor setzen, oder wäre das ungeschickt?