Dann werde ich den Roboter wohl vorne mit zwei "drehbaren" Rädern ausstatten. Ich denke aber, dass ich rein aus Neugier mal versuchen werde einen Servo über den Atmega32 zu betreiben. Dann kann ich gleich wieder was dazulernen.
Die Drehzahlen der Räder müssen durch Differenziale, mechanische oder in dem Fall wohl elektrische, aufeinander abgestimmt werden. (Das klingt schwieriger als es ist wenn man nicht weiß wie man es am geschicktesten macht.)
Beim besten Willen, den Satz verstehe ich nicht.
Kannst du mir bitte erklären, was du damit meinst?


Vielen Dank
jawo3