Ist G-Code nicht das gleiche wie DIN66025 (das was ich CNC-Befehle nenne)? Ich habe da noch in keinem einzigen Beispiel gesehen, dass ein Tool in Greifer ist. Ich würde gerne wissen, wie man so eine Mechanik irgendwie Standard konform ansteuern würde. G-Code/DIN66025 kommt mir da unpassend vor. (Ich muss sagen, ich habe da nicht so viel Vorwissen. Bis jetzt war ich "Informatiker" und habe nur Web- und Windows-Programme geschrieben)