Hallo nixwisser,

fassen wir zusammen:
1. der RS232 Receiver empfängt korrekt
2. die Kamera zeigt an, dass die IR-Sendediode funktiniert

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1. Der Empfangspfad funktioniert
2. Die LED ist richtig herum eingelötet, sie leuchtet.

Meine Einschätzung: Die IR-Sendediode wird nicht mit der richtigen Sendefrequenz von 36 KHz betrieben. Mögliche Ursachen: falscher Kondensator oder Widerstand am Taktgenerator, möglicherweise zu große Toleranz des Kondensatorwertes oder kalte Lötstelle.

Eventuell Lösung: Mit Multimeter mit eingebautem Frequenzzäher oder Oszilloskop die Frequenz des Oszillators nachmessen.

Kreative Lösung bei nichtvorhandensein eines Frequenzmessers: Irgend jemand im Forum schreibt Dir ein Programm, das mit Hilfe der Odometriesensoren des ASURO die Sendefrequenz der IR-Diode des Tranceivers vermißt und bei korrekter Frequenz die Status-LED grün leuchten läst.