Hallo Wasserkäfer,

hast du dir 'mal meine C-Version für den RP6 angesehen?
In der Lib (RP6BaseDCFLib) kann man gut sehen, wie ich das gemacht habe, z.B. auch mit der Parity.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34240

Gruß Dirk