@damaltor: Es muss
Code:
unsigned char text[7];
itoa(wert,text,10);
SerWrite(text,6);
heißen, da die Funktion itoa einen nullterminierten String erzeugt. Der größtmögliche int + ein Minuszeichen + ein Terminatorzeichen sind eben 7 Zeichen. Bei SerWrite reicht dann die 6, da man das Terminatorzeichen nicht mitsenden muss.

Gruß farratt