Ich glaube ihr redet da etwas aneinander vorbei.
@yea19 Mit den enable Eingängen schaltest du den Motor ein und aus, eine Änderung der Eingänge A und B ist dann wirkungslos. Wenn Enable auf ein ist dann schaltest du mit abwechselnd Eingang A auf 1 und Eingang B auf 0 und umgekehrt die Drehrichtung des Motors um. Auf Seite 6 des Datenblatts wird dies beschrieben.