Meinst Du mit Master die Erweiterungskarte M32 bzw. Aehnliches? Dann sind z.B. die I2C Beispiele mitgeliefert.
Oder sollen sich nur zwei Programme auf einem muC unterhalten? Soweit ich das bisher verstanden habe hat der ATmega32 kein Multitasking. Du muesstest das erst selbst erstellen. Aber dann gibt es immer noch keine zwei verschiedenen Programme, nur zwei Module. Diese koennen natuerlich Daten ueber Variablen austauschen.
Kannst Du bitte noch etwas mehr Infos zu Deinem Vorhaben geben, dann koennte Dir besser geholfen werden (denke ich).

mfg
Kay