Du musst die sogenannten Fuses einstellen. Du hast im Moment JTAG aktiviert; dies belegt die von dir genannten Ports. Deaktivierst du JTAG hast du dieses Problem nicht. Anleitung zum ändern / was Fuse-Bits sind: https://www.roboternetz.de/wissen/in...R#Die_Fusebits

Grüße CsT