@Superhirn:
Ganz so pauschal würde ich das mal nicht hinstellen. Sicher, Bluetooth 1.0 - 1.2 hat "nur" 732,2kBit/s (also Nutzrate von vielleicht 80kB/s), aber es gibt ja nun auch 2.0+EDR und da sind dann auch schon 2,1MBit/s (250kB/s Nutzrate) drin und da passt dann auch ein komprimierter Videostream rein.

Mit dem Asuro selbst kenne ich mich nicht aus, ich vermute einfach mal, dass die Bluetooth-Erweiterung nur eine drahtlose Verlängerung des seriellen Ports ist. Da ist dann natürlich die Frage, wie schnell der serielle Port des verwendeten Controller ist (meist <1MBit/s).
Aber das Video muss ja eigentlich gar nicht durch den Asuro durchgeschleift werden. Ich würde dem Asuro die Bluetooth-Erweiterung zur Steuerung gönnen und einfach eine WLAN Kamera draufsetzen. Die Kamera schickt dann ihre Daten eigenständig zum PC und hat mit dem Bluetooth nichts zu tun - außer Fukstörungen ;P

cydodon