wo muss ich was ändern um den wert 19khz noch zu erhöhen
Du musst den ICR1 Wert verringern - also z.B. auf 200 setzen - nur senkst Du damit auch die Auflösung der PWM denn ICR1 ist im Phase Correct PWM Modus der TOP Wert.
Das gesagte gilt NUR für den Phase Correct PWM Modus mit den Einstellungen aus der RP6Library - bei Dir sieht es eher so aus als wäre es der Normal oder CTC Modus - schau dazu mal lieber ins Handbuch von Bascom sonst ists nur Rätselraten!

Bringt aber sowieso nichts - 19kHz Phase Correct PWM sind schon gut so für diese Motoren.

MfG,
SlyD