ein bedingter Sprung zusammen mit
a) einem Zaehler
b) einem innerhalb einer Interruptroutine zu aenderndem Flag
sind Dein Freund ...
Haengt davon ab, worauf Du warten willst. Manchmal ist es auch besser nicht zu warten (blockierender Task) sondern in der Zwischenzeit etwas anderes zu tun.

HTH
Kay