Hi, man muss erst die 5V Logic dann erst die Versorgungsspannung für die Motoren zuschalten. Werd das mit Relais regeln.

Ich werde die Motoren von speedmotion.de http://www.speedmotion.de/shop/03c19...97912b860e.php
mit 1,9Nm max.2,8A verwenden.

Ja das stimmt, das man bei Microschritt an Drehmoment verliert, deshalb überlege ich ob ich das nicht so wie du das gemacht hast, noch eine zusätzliche L6203 Kombi (und welche es noch gibt...) für den Halbschritt zusammenbaue, das ich zwischen Voll/Halb udn Mikroschritt wechseln kann.

Aber zuerts mal werde ich Motoren mit den IMT901 testen dann mal schaun.

Mfg [/quote]