70% klingt so Richtung Wurzel2. Bezogen auf den gleichen Spitzenstrom sollte der Effektivwert der Sinusform (1/8 Schritt ist ja schon eine Annäherung ) ja ca. 70% des Effektivwertes bei Vollschritt betragen. Im Gegenzug müsste man den Strom aber auch steigern können, so dass der Effektivstrom dem max. Strom des Motors entspricht.
Ich werde wohl 0,15Ohm Sense nehmen dann bin ich bei 3,3A Spitze und 2,3A Effektiv, dass sollten die Motore noch mitmachen. Wenn sie zu heiß werden kann man immer noch runtergehen.

Ach so, Strommesszange sagt bei 0,18Ohm Sense (entsprechend 2,8A Spitze) ca. 1,9A was recht gut mit 70% hinkommt wenn man die Tolleranzen der Sense Widerstände und Messabweichung der Zange mit betrachtet.

MfG
Manu