VIelleicht so:

Halbduplex

d.h. immer nur einer sendet
Einfach LED und Fototransistor auf beiden Seiten, jeweils an RX und TX.
Natürlich empfangen jeweils beide RX Eingänge.
Aber der der gesendet hat, weiß ja was er gesendet hat, und kann es ignorieren. Oder in Hardware unterdrücken..

ALs Vollduplex-Verbindung wird es schwerer.
Dazu könntest du evtl. mit kleinen sog. Scharnierröhrchen aus Silber arbeiten, wie sie in der Goldschmiederei verwendet werden.
Die gibt es z.B. in 3,5 x 0,3mm das könnte man prima auf eine LED stecken.

Darüber ein 5x0,3mm Röhrchen von der anderen Seite.
Wenn beide gut ausgerichtet sind, können sie konzentrisch umeinander laufen und schirmen die innere Verbindung von der äußeren ab, die du um das 5mm Röhrchen herum baust (einfach (SMD) Fototransistoren und LEDs anordnen..

Das Silber kann man ziemlich schwarz machen, sodass wenig Licht austreten kann..

Sigo