Bei meinem Selbsttest lief auch nicht alles so wie in der Anleitung beschrieben, wahrscheinlich ist das Testprogramm alt und kommt noch aus der Zeit als es Probleme mit der Motordrehrichtung gab.

Im großen und ganzen scheint ja alles zu funktionieren, ich würde dir raten deine eigenen Testprogramme zu schreiben und zu testen.
Auf das mitgelieferte Testprogramm würde ich mich nicht zu 100% verlassen.