Kurz nach dem Einschalten wird mittels Bootloader Programm am Asuro das Flashen ermöglicht.

Also: Flash Programm starten, HEX Programm senden, Sender Richtung Asuro halten, und erst dann Asuro einschalten. Dann sollte es funktionieren!

Übrigens darfst du nicht die test.c flashen, sondern die entsprechende *.hex Datei.
C Programme(*.c) sind für den Menschen lesbar, HEX Programme(*.hex) sind in Maschinensprache übersetzte C Programme.