Ich bin über 50cm noch nicht hinausgekommen. Es wurde aber hier und auch in anderen Foren diskutiert und der Schluß daraus war immer, wenn man das geschlossene Gerät, Gehäuse, verlassen muss ist I2C ungeeignet. Ich kenne sonst nur RS485, vieleicht findet sich hier jemand der zum Thema CAN-Bus etwas sagen kann.